O nome do Crufts vem de seu fundador Charles Cruft. O jovem Charles, ao abandonar o colégio, em 1876, não interessava se unir ao negócio de jóias da família. Optou por um emprego com James Spratt, que havia montado uma nova empresa em Holbon, Londres, dedicada a venda de comida para cachorros.

Charles Cruft era ambicioso, e com pouca aprendizagem como mensageiro chegou a ser vendedor ambulante. Diante desta atividade, entrou em contato com as grandes fazendas e casas para cachorros de esporte e caça. O próximo passo em sua carreira, a pedido de Spratts, foi viajar a Europa onde, no ano de 1878, os criadores de cães franceses, percebendo talvez os talentos empresariais de Cruft, o convidaram a organizar a promoção da sessão canina da Exposição de Paris. Isto foi a apenas dois anos depois de sua saída do colégio.

De volta para a Inglaterra, em 1886, foi convidado a assumir o cargo de gestão do Allied Terrier Club Show, em Westminster, Inglaterra.

A primeira exposição do Crufts com esse nome foi no Royal Agrucultural Hall, de Islington, em 1891. Foi a primeira de uma larga série de eventos nesse lugar. Naquele época era permitida a organização da exposição para fins lucrativos, aspecto que atraía Charles Cruft, e os eventos que ele organizou trouxeram grandes benefícios comerciais.

Hoje em día, não existem exposições de cães em propriedades privadas e as permissões para celebrar as exposições são concedidas pelo Kennel Club, o qual só autoriza as entidades não comerciais.

Cruft morreu em 1938 e sua viúva fez a exposição de 1939. Três anos depois, as exigências da organização do certame começaram a resultar cansativas para a Sra. Cruft, e para perpetuar o nome do evento que seu marido havia tornado famoso, solicitou ao Kennell Club que se fizesse em memória dele, vendendo a esta entidade; o primeiro certame patrocinado pela Kennel Club foi o de 1948.

Celebrado na Sala de Exposição de Olímpia, resultou num sucesso imediato tanto para os organizadores como para o público. Desde então, Crufts cresce em importância a cada ano. Em 1979 se decidiu mudar o evento de Olímpia a Earls Court, já que a crescente participação já superava a capacidade do local original. Em 1982, a exposição durou três dias e em 1987 se extendeu para quatro dias, para fazer frente ao crescente número de cães e expectadores.

Em 1991, o Centenário do Cruft se deu no International Exhibition Center, de Birmingham, celebrando, pela primeira vez a exposição fora de Londres.